走进辽宁沈阳新松公司，整齐的生产线上火花飞溅，白色机械臂正载着焊钳，精准地在汽车车身结构件进行点焊作业。

这是由新松公司自主研发的大负载工业机器人，近期在吉利义乌基地焊装车间完成批量部署。在原本长期被国外巨头垄断的核心产线上，这批新型号的工业机器人正有条不紊地高效作业。

在“十五五”规划的开局之年，新松公司加强关键核心技术研发投入，大力开拓高端应用和高价值赛道，打破国外垄断壁垒是长期以来的目标。

“过去30多年，这个场景里的主角几乎清一色是国外品牌。”在辽宁沈阳新松公司的生产车间内，新松公司工业机器人汽车行业高级总监程虎丰对记者说。汽车焊装线，尤其是高性能点焊机器人，由于对动态作业精度和长期服役可靠性要求极高，曾是国外的机器人厂商全面筑牢技术、生态与标准壁垒的“卡脖子”领域。

新松公司大负载工业机器人。人民网记者 邱宇哲摄

从早期的依赖进口、跟随试水，到如今在汽车制造最核心、最严苛的工艺环节实现规模化量产部署，国产大负载机器人正在走过一条从“0”到“1”，再到“批量化应用”的陡峭上升曲线。

面对国产点焊机器人大批量焊接质量易波动、高动态作业精度不足等传统顽疾，新松与吉利团队重点聚焦全域性能调优方法，成功研制出高精度点焊工艺适配系统，实现了焊接能量的高精度自适应反馈控制，让国产装备真正扛起了新能源汽车高端化制造的重任。

新松公司大负载工业机器人。人民网记者 邱宇哲摄

走进机器人的“大脑”与“心脏”，改变更发生在底层架构。过去，控制系统、伺服电机和驱动器等核心部件往往受制于人。而在这批新部署的机器人身上，核心技术已实现100%自主可控，并且完全摆脱了对进口核心部件的依赖。不仅维护了汽车供应链的安全，降低了企业的采购与运维成本，更在技术迭代和售后响应上赋予了本土制造“量身定制”的灵活性。

从过去的全面壁垒，到如今的自主可控、批量部署，国产大负载机器人的演进，国产机器人正以更硬核的技术姿态，加速驶入汽车工业的最核心腹地。