走進遼寧沈陽新鬆公司，整齊的生產線上火花飛濺，白色機械臂正載著焊鉗，精准地在汽車車身結構件進行點焊作業。

這是由新鬆公司自主研發的大負載工業機器人，近期在吉利義烏基地焊裝車間完成批量部署。在原本長期被國外巨頭壟斷的核心產線上，這批新型號的工業機器人正有條不紊地高效作業。

在“十五五”規劃的開局之年，新鬆公司加強關鍵核心技術研發投入，大力開拓高端應用和高價值賽道，打破國外壟斷壁壘是長期以來的目標。

“過去30多年，這個場景裡的主角幾乎清一色是國外品牌。”在遼寧沈陽新鬆公司的生產車間內，新鬆公司工業機器人汽車行業高級總監程虎豐對記者說。汽車焊裝線，尤其是高性能點焊機器人，由於對動態作業精度和長期服役可靠性要求極高，曾是國外的機器人廠商全面筑牢技術、生態與標准壁壘的“卡脖子”領域。

新鬆公司大負載工業機器人。人民網記者 邱宇哲攝

從早期的依賴進口、跟隨試水，到如今在汽車制造最核心、最嚴苛的工藝環節實現規模化量產部署，國產大負載機器人正在走過一條從“0”到“1”，再到“批量化應用”的陡峭上升曲線。

面對國產點焊機器人大批量焊接質量易波動、高動態作業精度不足等傳統頑疾，新鬆與吉利團隊重點聚焦全域性能調優方法，成功研制出高精度點焊工藝適配系統，實現了焊接能量的高精度自適應反饋控制，讓國產裝備真正扛起了新能源汽車高端化制造的重任。

新鬆公司大負載工業機器人。人民網記者 邱宇哲攝

走進機器人的“大腦”與“心臟”，改變更發生在底層架構。過去，控制系統、伺服電機和驅動器等核心部件往往受制於人。而在這批新部署的機器人身上，核心技術已實現100%自主可控，並且完全擺脫了對進口核心部件的依賴。不僅維護了汽車供應鏈的安全，降低了企業的採購與運維成本，更在技術迭代和售后響應上賦予了本土制造“量身定制”的靈活性。

從過去的全面壁壘，到如今的自主可控、批量部署，國產大負載機器人的演進，國產機器人正以更硬核的技術姿態，加速駛入汽車工業的最核心腹地。