“有沒有一種機器跳廣場舞的感覺？我就覺得車間裡應該循環播放《最炫民族風》”。

笑聲中，王曉峰邊說邊隨著機械臂的節奏舞動起胳膊，不像是一位工程師。“在我眼裡，廣場舞有一種工業之美。”

走進沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司生產車間，數千平方米的車間裡幾乎看不到工人。一排排工業機器人整齊列隊，進行出廠測試。巨大的機械臂上下翻飛，連電機產生的噪音都是有節奏地啟停。

在車間的一個角落，我們遇到了新鬆公司中央研究院高級總監王曉峰。

新鬆公司中央研究院高級總監王曉峰。受訪者供圖

王曉峰今年35歲，博士一畢業就加入新鬆公司，專事機械臂控制軟件開發。上高中那會兒，就特別喜歡看全國大學生機器人電視大賽，大學學的又是控制理論與控制工程專業。“我覺得干機器人的，都特別酷。”

“一定付出了很多辛苦吧？”“哪有什麼辛苦！全是快樂！”記者“按套路”提問，得到的是“不按套路”的回答。

回想起自己參與的第一個項目，王曉峰難掩興奮。“當時做的叫全下肢動力外骨骼機器人。這個機器人可以將醫院裡的醫護人員從簡單機械、繁重費時的勞動中解放出來。這多有意義！”7年來，整天在研發和生產一線摸爬滾打，“隻要你有足夠的熱愛，這裡就不是一家工廠，是一個樂園！”王曉峰說。

去年3月，一家車企找到新鬆，提出要定制一套機器人——210公斤重載點焊機器人汽車裝配生產線。這套機器人可以填補國內空白。客戶急，需求高。經過半年多的研發，大多數技術指標都滿足了，但動作節拍慢了10秒。

10秒，在自動化的汽車生產線上，會將整個生產線的節奏打亂。“臨門一腳”，王曉峰臨危受命。

一周過去了，問題沒解決。

“不能再憋著了！必須出去放鬆放鬆！”坐在渾河邊，看著大爺大媽跳起廣場舞，王曉峰突然有了靈感，“可以改變一下，機器人不一定非要‘走’直線，跟人一樣，動作不用都是直角啊！弧線彎比直角彎更穩定啊！”他馬上召集團隊的小伙伴連夜改進、測試，速度提上來了，穩定性也保証了。

第二天一大早，真機實驗成功。

在王曉峰的手中，經常是很多個這樣的攻關項目在交替進行。

2022年習近平總書記來新鬆考察，強調要時不我待推進科技自立自強，隻爭朝夕突破“卡脖子”問題。青年人朝氣蓬勃、充滿活力，是企業發展希望所在。

“我當時特別感動，我覺得總書記懂我們。”王曉峰說。

這兩年，王曉峰一直將工業機器人控制器升級改造作為攻關方向。“創新的動力源於興趣。每隔一段時間，我和同事們都會系統了解國內外最新的研究成果，保持對前沿技術的掌握能力。”王曉峰說。

回到辦公室，打開電腦，王曉峰眼前又是冗長的代碼、繁多的數據、復雜的設計和待解的難題……

沉浸其中，他樂此不疲。（趙強 李娜 那其灼 王斯文 邱宇哲 周頌雪 湯龍 孝媛 李根 萬能 張素玲 ）

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